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bob官方网站:中国智能网联汽车基础数据服务平台正式发布

发布时间:2022-08-12 01:44:26 来源:bob官网 作者:bob官方平台

  中国网汽车9月27日讯 9月27日,国家智能网联汽车创新中心、国汽智联专务副总经理王跃建在2021世界智能网联汽车大会“智慧道路与云网协同”主题峰会上就“中国智能网联汽车基础数据服务平台”进行了发布。

  为了解决高级别自动驾驶系统面临的安全性验证难题,提高自动驾驶系统的正向开发和测试验证效率,帮助自动驾驶系统开发团队在研发早期发现问题,国家智能网联汽车创新中心以工信部双基平台和场景库建设项目为依托,联合行业内多家企业积累了大量的中国道路交通数据,共同开展了场景数据处理工具链开发、自动驾驶测试场景库建设、场景数据云平台搭建、虚拟仿真应用等方面的工作,形成了中国智能网联汽车基础数据服务平台。

  中国智能网联汽车基础数据服务平台以中国智能网联汽车场景库为核心,包含标准、数据、工具和平台4项要素。国家智能网联汽车创新中心与行业多家企业一道积累了全国多个城市的道路数据,搭建场景数据云平台,开展场景数据处理工具的开发,并进行仿真测试应用,建设了包括场景采集车辆设计与开发、场景数据管理平台构建、场景大数据处理与分析、自动驾驶软硬件在环测试、场景数据云仿真应用、感知算法开发与测评等6项能力。

  发布的中国智能网联汽车场景库包括基于真实采集数据生成的自然驾驶场景库、标准法规场景库、交通事故场景库和驾驶员行为数据库等。其中,交通事故场景库与CIDAS进行了联合共建。

  发布的智能网联汽车场景感知数据集采集于北京不同区域,涵盖不同的天气、时间段、道路等。有别于其他的发布数据集,该数据集强调功能场景的概念,并将场景与ADAS功能定义进行了关联。发布的数据集包含100个不同的自然驾驶场景,每个场景时长不超过10秒,数据中除了有高分辨的图像、高线束点云,还包括车辆行驶数据(如制动、油门、转向等)、GPS数据等。标注要求按照国家智能网联汽车创新中心牵头发布的团体标准《智能网联汽车场景数据激光雷达点云标注要求及方法》和《智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法》执行。

  基础数据服务平台包含了场景提取工具、传感器数据标注工具、场景数据标注工具、场景数据管理工具等,并开发了场景数据云平台和开放式仿线)场景提取工具基于Python及Spark框架进行开发,支持数据转换、自动提取、数据审核和OpenX生成等功能。

  2)传感器数据标注工具支持自动标注和手动标注,可接入国际最新的机器学习算法,生成标准的标注文件,方便标注数据的共享应用。

  3)场景数据标注工具支持自车行为及目标行为、道路、基础设施、临时性操纵、自然环境、交通状况等近40种场景元素的标注。

  4)场景数据管理工具支持数据检索、数据展示、数据下载、数据管理与数据统计等功能。

  5)场景数据云平台由车辆管理、数据上传、数据校验、数据回放、数据切分、数据标注、数据管理、数据下载等模块组成,保存了ICV场景测试用例库和ICV场景感知数据集。

  6)开放式仿真云平台支持云端并行测试加速,集群规模配置可弹性扩展,待测算法可实现集成部署的自动化,报告生成则可支持模板的定制化,并面向主流仿真工具提供兼容接口和适配服务。

  国家智能网联汽车创新中心一直高度重视团体标准对于凝聚行业共识的重要作用,依托中国智能网联汽车产业创新联盟,从测试数据、工具、流程和方法等出发,联合行业合作伙伴共同构建了场景库建设与应用、智能传感器两个标准体系,并已完成多项团标的发布和立项。

  国家智能网联汽车创新中心希望继续与行业合作伙伴在中国特色虚拟仿真平台联合开发、场景库加仿真测试的一体化解决方案、云平台和试验能力共建共享等三个方面开展合作探索。

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